逆变点焊机控制系统根据输入端所连接储能元件的不同，基本的全桥变换电路可分为电压型和电流型两类。如图所示的适于大功率逆变点焊机电源的四管全桥式逆变主电路即为基本的电压型全桥变换电路原理结构图。在PWM方式下其工作的基本原理：直流电压U施加在Q1~Q44只开关管所构成的两个桥臂上，通过控制4只开关管的通断顺序以及通断时间，在变压器T的原边得到按某一占空比D变化的正、负半周对称的交流方波电压。例如，变压器的变比为N,则交流方波电压经过变压器的隔离和电压变换后，在变压器的副边对应得到一个幅值为Ua/N的交流，逆变点焊机电源控制技术方波电压，此电压再通过输出整流桥变为直流脉动方波电压，最后通过输出滤波电感L将直流方波电压中的高频分量滤去，在负载R上得到一个平直的直流电压，其电压值为V=DUJ/N。其中，D=Tm/(T,/2),T(m为开关管接通时间，T,为开关周期。通过调节占空比就可以调节输出电压。
 

 

　　逆变点焊机电源在变压器副边得到按占空比D可调的正，负半周对称的交流方波电压，可以有多种控制方式，目前最常用的为两种，即常规的PwM控制方式和移相PWM控制方式。在常规的PWM控制方式中，两斜对角功率开关管Q1和Q4(Q2和Q)为一组，同时导通或截止。两对开关管由驱动电路以PWM方式控制交替开通和关断，开通时间均不超过半个周期，即开通角均小于180°,如图6-5(a)所示。当导通时，Q2,Q3上承受的电压为U,反之亦然;当Q1,Q2,Q2,Q4都截止时，4只开关管上承受的电压Ua/2。由变压器漏感与开关管结电容在开关过程中产生高频振荡所引起的电压尖峰，当其超过输入电压时，箝位二极管将导通，使开关管两端电压箝位在输入电压。

　　在常规的PWM控制方式中，开关器件通常工作在硬开关状态，由于电路中杂散参数(开关管结电容和线路上的寄生电感等)的影响，开关管在开关过程中的电流和电压尖峰会很高，一般需要很大的安全工作区并附加缓冲电路吸收。开关管的开关损耗很大，同时过高的dv/dt与di/dt造成严重的开关噪声，影响控制和驱动的稳定性。逆变点焊机移相PWM控制方式是在全桥变换电路拓扑中广泛应用的一种软开关控制方式，其基本工作原理：每个桥臂的两只开关管180°互补导通，两个桥臂的导通之间相差一个相位即移相角。通过调节此移相角的大小，来调节输出电压脉冲宽度，在变压器副边得到按占空比D可调的正、负半周对称的交流方波电压，从而达到调节相应输出电压的目的。如果Q1和Q的驱动信号分别领先于Q4和Q2,则称Q1和Q3组成的桥臂为超前桥臂，Q2和Q4组成的桥臂为滞后桥臂，如图所示。

 

　














　  移相PWM控制方式利用开关管的结电容和变压器的漏电感作为谐振元件，利用变压器漏感储能对开关管两端输出电容的充放电来使开关管两端电压下降为零，使全桥变换器的4只开关管依次在零电压下导通，在缓冲电容的作用下零电压关断。以上即是逆变点焊机基本的全桥逆变工作原理。

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