精密点焊机电极挤压时间和夹持时间的测量

　　电极力、位移和电流的测量信号可用于分析精密点焊机的力学性能，这可以用于定量地检测设定的焊接参数和焊机的真实响应之间的差异。通常人们把焊接参数的设定值(用电子控制器上的键盘输入的数值)作为误差可以忽略的，在焊接周期内得到精密点焊机的真实响应。但是，机械系统的响应可能并非如预期的那样，因为它在接收来自控制器的命令后需要一定的时间才能做出响应。例如，电子驱动打开阀门后，气缸需要经过一定的时间才能达到预设压力。这可能会对一个焊接周期内的挤压阶段和夹持阶段都产生影响。如果在施加电流前未达到电极力的预设值，可能会因高接触电阻率而在接触面产生过多的热量，而且在某些情况下可能会在两种金属之间形成电弧。然而，从另一个角度来说，如果切断电流以后，电极不在合适的时刻脱离焊件，则刚刚形成的焊核可能经历过分冷却或冷却不足。对于高强度钢来说这可能是一个严重问题。因此，理解设定值和焊机的真实响应之间存在的差异程度有一定的实际意义。这种差异取决于焊机/系统。由于大规模生产往往希望达到高质量的焊点和相对短的工艺时间之间的平衡，一旦(真实的)工艺参数和焊接质量之间的联系建立起来，就可以通过这类研究来了解焊接系统，预测焊接质量。

　　我们研究使用焊接中测得的信号对预设的电极挤压时间和实际测量得到的挤压时间之间的差异进行了估算，该研究使用了三种传感器来测量力、位移和电流。电流传感器用来确定挤压期的结束(电流的开始)和冷却期的开始(电流的结束)。所测的挤压周期的开始定义为电极开始运动的那一刻，此时位移值开始增大，这个周期在开始施加电流时结束。挤压过程中，另外一个需要考虑的是稳定电极力，即电极力达到稳定水平(或预设值)所需的时间。预设的挤压时间和测量的挤压时间之间的比较，以及稳定电极力所需的时间。

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