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单片机控制精密点焊机系统结构设计

返回列表 来源:威尔达 浏览:- 发布日期:2018-03-31 22:35:44【
单片机控制精密点焊机系统结构设计
1)焊接循环控制
精密点焊机焊机工作时的焊接循环图。图中t1~t;阶段分别为预压、预接、缓冷、通电间隙、回火、维持、休止过程。其中,t2~t4阶段可合并起来称次通电过程,t阶段可称为第二次通电过程。在t1~t2阶段一直加压,直到止阶段压力去除,一个焊接循环过程结束。个焊接循环的控制过程与单相交流焊机基本相同,不同之处在于通电过程路的控制。I F.%o1%个焊点的控制过程
图5-14精密点焊机焊接循环图
 

 
2)精密点焊机主电路的控制时序
5-9所示为主电力电路,其控制时序(见图5-10)是以三相线电压零点为基时控制角a后触发相应的晶闸管。例如,当AB线电压过零点时,经过延时控后,触发反向并联的SCR1和SCR2,其中承受正压的导通。于控制系统采用电流百分数(I%)的控制方式来设定焊接参数,因此须事f(1%)关系以一定步长离散化后编制成数表存入单片机程序存储器中。制中,在系统响应某线电压零点中断后,先通过查表来获得与设定的I%相控制角a,然后进行延时。由于控制系统要对网压波动进行补偿,即根据网调节控制角来使焊接热量保持恒定,因此a1,a2a3随着网压的变化而自动移相。
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